Balancierender Roboter (Self-Balancing Bot) Tutorial
Ein balancierender Roboter (Self-Balancing Bot) ist eines der faszinierendsten Arduino-Projekte, weil hier Mechanik, Sensorik und Regelungstechnik perfekt zusammenkommen: Der Roboter steht auf zwei Rädern und hält sein Gleichgewicht aktiv – ähnlich wie ein Segway. Das bedeutet: Er „fällt“ ständig, aber er korrigiert diesen Fall so schnell, dass er stabil bleibt. Technisch basiert das auf einer…
